ムカデの卵を見つけてしまったら駆除をしないと孵化をしてしまい大変なことになります。
駆除の仕方は色々ありますが、まず手軽なのは熱湯をかけることで、外なら直にかけてもいいですが、家の中なら熱湯を入れたバケツへトングなどで卵をつまんでその中へ放り込んで退治出来ます。
卵を身近なもので潰してしまう方法もありますが、後始末が困るのが難点です。
一番、手っ取り早いのは殺虫剤で、ムカデ専用のものが色々と販売されていて中にはきついタイプもあるので、ペットや小さい子供がいる場合は凍らせるタイプがいいです。
また、成虫なら洗剤をかけると酸素をとりこむことが出来なくなり窒息死します。
自宅に入れない対策も必要で、ヒノキやハッカなどの香りが嫌いなのでこの香りの天然油を無水エタノールと混ぜて水で薄めると侵入対策に有効で、部屋の隙間など侵入口にスプレーすると防げます。